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关于开展2020年“江苏省澳门贵宾会官网无人机科研创新实践大赛”线上培训及校内选拔赛的通知

时间:2020-04-03 编辑: 点击:

各澳门贵宾会官网培养单位:

为提高澳门贵宾会官网的实践动手能力,强化对澳门贵宾会官网创新实践能力的培养,决定举办澳门贵宾会官网第三届澳门贵宾会官网无人机科研创新实践大赛,展示无人机的最新科研成果,促进技术交流与合作。现决定组织开展2020年“江苏省澳门贵宾会官网无人机科研创新实践大赛”参赛选手选拔及线上培训工作,具体通知如下:

一、参赛对象及方式

1.参赛对象:在籍澳门贵宾会官网及已确定录取本校澳门贵宾会官网的大四本科生。

2.参赛方式:每支队伍指定1名引导老师,参赛队员不超过5名。每位引导教师至多引导2个参赛队,每位参赛队员只能加入1个参赛队。

二、赛事时间安排

1.作品准备及申报(20209月前)

各参赛队根据要求,积极准备参赛作品。以参赛学院为单位将作品汇总表、作品申报书纸质稿报送至大赛组委会,电子版发至组委会邮箱。

2.大赛决赛(202010月前)

通过形式审查的作品,大赛组委会组织专家进行现场评审(比赛具体时间和地点另行通知),评出一定比例的获奖作品,并确定推荐参加省赛的作品。

 

三、比赛内容

包括五个环节,即空中物流、室内追踪、室内智能飞行、飞行表演和技术解析。具体说明如下:

1. 空中物流

本项比赛要求无人机全程自主飞行,完成货物投放并返回。参赛选手携带飞机进入赛场后在如图 1所示的 O 点准备自主起飞,无人机装载 2 个货物。飞到 A 点上空后悬停,无人机上升2m,抛下一个货物,然后继续飞行到 B 点降落,放下另一个货物,接着再起飞返航至 O 点,并安全着陆。比赛过程中,要求全程不低于 5米飞行(最高不得超过 10 米)。ABO 三点均设置如图 2所示分数环(现场分数环无颜色)。在 AB 点投放货物时按货物第一次触地位置计算得分,在 O 点降落时按飞机降落位置计算得分。参赛选手从入场开始计时,要求在 15 分钟内完成比赛。

空中物流比赛示意图如图1所示(图中标注距离为示意尺寸,具体尺寸按现场设置实施):

 

 

 

1 空中物流比赛示意图

空中物流比赛圆环示意图如图2所示:

 

 

 

 

 

2 A,B,O所设圆环示意图(现场无颜色)

2. 室内追踪

本项比赛要求无人机全程自主飞行,完成自主起飞并实现色板跟踪。参赛选手携飞机进入赛场后在如图 3 所示场地中心点准备自主起飞。比赛场地占地 8x8m,高度 6m。场地空白圆形区域为起飞降落区域,灰色区域为飞行区域。整个区域挂有防护网,对参赛人员和观众进行隔离保护。志愿者操控 3 台小车,小车上架有不同色板(色板有红、黄、蓝三种颜色,色板尺寸为 20x20cm)。带有色板的小车停留在白色圆形区域的边缘,待飞机自主起飞10秒后开始以最大约 0.5m/s的速度在直径约3m的区域内移动(图1),飞机需要跟随指定目标色板小车,达到指定时间即完成比赛。飞行当中丢失目标并不能及时寻找到目标即为比赛中止。然后根据飞行状态及追踪性能按评分标准进行评分。从参赛队伍入场开始计时,要求在 15 分钟内完成比赛(每场提供 3 次飞行尝试机会,以表现最佳一次为准)。

室内追踪比赛示意图如图3所示(现场地面无图中颜色,具体颜色按场地地面状况)

 

 

 

 

3 室内追踪比赛示意图

3. 室内智能飞行

本项比赛要求无人机全程自主飞行。参赛选手携飞机进入赛场后在如图 4 所示场地的起点处起飞,无人机起飞后升至一定高度后前往指定点(AB)进行拍照,AB处分别是带有AB字母的蓝色方形图样,其中每个点前设置如图5所示的红色障碍物。飞机起飞后先避开障碍物1(不允许飞机从障碍物上方避开障碍物)至A点拍照,拍照结束后继续飞行避开障碍物2(不允许飞机从障碍物上方避开障碍物)至B点拍照,拍照结束后飞至降落区自主降落。比赛全程20分钟。选手可选择超声波、雷达或视觉等进行避障及导航。

室内智能飞行示意图如图4所示:

 

 

 

 

 

4 室内智能飞行比赛示意图

 

 




 


5 室内智能飞行障碍物示意图

4. 飞行表演

参赛选手自由发挥,能够体现出团队的科研与创新能力,提倡展示在无人机的智能控制、智能导航、编队飞行等领域的科研成果。

5. 技术解析

参赛选手对本次比赛用到的技术进行讲解。汇报时长10分钟,评委提问5分钟。

四、比赛规则

1.参赛规则

所有参赛队伍赛前需到大赛组委会指定地点审查参赛无人机。具体要求如下:选手不能使用商业无人机(如大疆精灵、SparkMavic系列,极飞C系列,普宙O2Byrd系列,派诺特ANAFI等产品)、商业飞控(如大疆N3/A3、拓攻T1/M2、极翼P2/K3等系列产品,);选手可使用开源飞控或自主研发飞控(如PIXHAWKAPMMWCPPZ等等);选手可携带多台无人机(旋翼数不限)参赛,但所有参赛飞机(带电池)限重6kg且飞机轴距(两对角电机中心点距离)不得超过80厘米。

每支参赛队伍可根据自己的实力与特长选择参加某项比赛,各项比赛成绩累加算总成绩。参赛队根据报到时的抽签序号决定参加比赛的顺序。

空中物流、室内追踪、室内智能飞行三个比赛项目,在15分钟均内有3次尝试机会,机会用完即比赛完成,时间用完终止赛程。

只具备遥控能力、无法完成自主飞行的参赛队伍视为无效参赛队伍。

2.计分规则

总成绩计算:∑(单项成绩 * 项目权重),即最后总成绩为五项成绩的加权和。

单项成绩:本单项比赛成绩 * 次数权重(飞行表演和技术解析的权重为1)次数权重:每项比赛1次通过系数为12次通过为0.83次通过为0.6

项目权重:空中物流0.3,室内追踪0.3,室内智能飞行踪0.2,飞行表演0.1,技术解析0.1

评委打分:由评委现场打分,去掉一个最高分和一个最低分,统计平均得分。


 

 

3.评分细则

比赛项目

评分要素

评分标准

得分

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1、空中物流(100分)

无人机携带货物重量(20分)

100g1分(上限2kg

20

 

 

按照指定规则投放、降落(30分)

整个过程状态稳定性

10

飞至A点时无人机上升2

10

飞至B点时降落

10

A点投放精准度(10分)

1m

10

1m-1.5m

8

1.5m-2m

6

2m-3m

4

仅将A点货物投下

2

B点投放精确度(10分)

1m

10

1m-1.5m

8

1.5m-2m

6

2m-3m

4

仅将B点货物放下

2

无人机返回降落准确度(10分)

1m

10

1m-1.5m

8

1.5m-2m

6

2m-3m

4

无人机仅完成返回

2

比赛用时(20分)

5 min

20

10min

15

15min

10

 

 

 

2、室内追踪(100分)

自主起飞(20分)

自主起飞并保持在起飞区域内

20

自主起飞但飞出起飞区域

10

未能自主起飞

0

目标识别(20分)

自主起飞成功后并成功识别目标

20

手动起飞后成功识别目标

10

无法识别目标

0

过程跟随(40分)

整个过程状态稳定性(20分)

高度基本保持不变,速度均匀

18-20

高度基本保持不变,速度有起伏

10-17

高度不稳定,速度有起伏

2-9

无法跟随

0

跟踪时长(20分)

跟随 >60秒(包括60秒)

20

跟随3060秒(包括30秒)

15

跟随1030秒(包括10秒)

10

跟随小于5

5

比赛用时(20)

5 min

20

10min

15

15min

10

3、室内智能飞行(100分)

自主起飞并飞至障碍物1前(20分)

完成自主起飞

10

飞至障碍物1前方

10

规避障碍物(30分)

规避障碍物1

15

规避障碍物2

15

AB图样照片完整度(20分)
 
 

A图样照片完整度(10分)

100 %

10

50 % - 100   %

6-8

0 % - 50 %

2-5

B图样照片完整度(10分)

100 %

10

50 % - 100   %

6-8

0 % - 50 %

2-5

自主飞行至降落区并安全降落(10分)

飞至降落区

5

完成自主降落

5

比赛用时(20分)

5 min

20

10min

15

15min

10

4、飞行表演(100分)

技术难度(25分)

评委根据现场飞行情况打分

0-25

新颖性(25分)

评委根据现场飞行情况打分

0-25

实用性(25分)

评委根据现场飞行情况打分

0-25

完成度(25分)

评委根据现场飞行情况打分

0-25

5、技术解析(100分)

PPT汇报

评委根据选手对飞机采用技术的讲解和对答辩问题回答的专业性进行评分

0-100

 

五、线上培训与赛事报名

1、线上培训将于4月初开展,具体日程安排及赛事培训交流见附件2

2、各参赛队于920日前把报名表(附件1)发送至(nongyedasai@163.com)报名参赛,请用“学院+队伍名称”命名。各参赛队收到回复的确认邮件表示报名成功。

六、奖励办法

1.根据总成绩设一等奖、二等奖、三等奖。比例分别为参赛队伍总数的10%20%30%

2.综合考虑总成绩和单项成绩,择优推荐队伍参加江苏省澳门贵宾会官网无人机科研创新实践大赛。

七、联系方式

报名邮箱:nongyedasai@163.com

联系电话:张老师 13952891066 QQ:2737137984

澳门贵宾厅 农业装备工程学院

202043

 

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