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学术报告
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Emmanuel Collins教授学术报告会

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题目:自主无人车路面状况识别与分类

主讲:Emmanuel Collins

时间:12 月21日下午14:00

地点:机械大楼A407

主办:机械工程学院

主讲概况:Emmanuel Collins,美国佛罗里达州立大学机械工程系主任、教授,研究专长:智慧控制,机器人技术,汽车技术。前后主持了几十项美国国家自然科学基金(NSF)、美国国防部、美国国家航空航天局(NASA)的项目, 研究经费累计达数千万美金,前后发表论文200多篇,培养博士和硕士30多人。

主讲内容:地面自主无人车可以应用于搜索、救援、农业、森林和国土安全等许多领域。为了在这些领域内安全有效地完成任务,无人车必须根据路面状况来随时调整行驶和控制策略。为此无人车需要对路面状况进行分类和识别。本报告将会先容美国卡内基梅隆大学运用3D结构光传感器进行路面状况分类与识别的最新技术。

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